【太平洋科技快訊】宇樹(shù)科技今日正式發(fā)布雙臂人形機(jī)器人，起售器人定價(jià)2.69萬(wàn)元起，價(jià)萬(wàn)技推及日景產(chǎn)品以上半身雙臂操作作為核心設(shè)計(jì)，元宇用多元場(chǎng)用底座可選用固定底座或移動(dòng)底盤(pán)，樹(shù)科適配輕工業(yè)、出雙常實(shí)驗(yàn)室、臂人服務(wù)等多類(lèi)場(chǎng)景。形機(jī)
該機(jī)器人整機(jī)自由度為15-31檔，支持手臂提供5×2、工業(yè)7×2兩種自由度方案，起售器人腰部1自由度、價(jià)萬(wàn)技推及日景頭部2自由度，元宇用多元場(chǎng)用末端自由度1-7×2。樹(shù)科腰關(guān)節(jié)支持Yaw±150°轉(zhuǎn)動(dòng)，出雙常頭關(guān)節(jié)支持Yaw±115°、臂人Pitch±36°轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)作范圍可滿(mǎn)足日常操作與工業(yè)輔助需求。
機(jī)身與頭部均搭載8核CPU，頭部模組算力達(dá)10TOPS，配合視覺(jué)雙目算力模組、語(yǔ)音交互系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多模態(tài)人機(jī)交互。機(jī)器人末端支持快速更換執(zhí)行器，提供雙指、三指、五指靈巧手可選，適配抓取、夾持、裝配等作業(yè)任務(wù)。
產(chǎn)品搭載高性能電機(jī)、減速器、編碼器及專(zhuān)用傳感器，配備開(kāi)放開(kāi)發(fā)框架，支持底層全流程二次開(kāi)發(fā)，全棧接口可滿(mǎn)足企業(yè)定制化需求。
本次發(fā)布的機(jī)型共四款，核心差異為手臂自由度與底座配置：
無(wú)移動(dòng)底座版：R1-A5、R1-A7，整機(jī)重量分別約11kg、13kg；
帶移動(dòng)底座版：R1-A5-D、R1-A7-D，整機(jī)重量約30kg、32kg，支持收縮、升起兩種形態(tài)。
其中A5系列單臂5自由度，整機(jī)總自由度15，臂長(zhǎng)420mm，適用于基礎(chǔ)抓取搬運(yùn)；A7系列單臂7自由度，整機(jī)總自由度19，臂長(zhǎng)555mm。四款版本均標(biāo)配2kg手臂負(fù)載、±0.1mm末端夾爪精度，末端執(zhí)行器、視覺(jué)與語(yǔ)音配置保持一致。
